Центр робототехники МарГУ "Роботехник"
Пятница, 25.05.2018, 12:16
Приветствую Вас Гость | RSS
 
Главная Основы робототехники. Экспертный уровеньРегистрацияВход
Меню сайта
Поиск
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Основы робототехники. Экспертный уровень

Тематический план на курс
«Основы робототехники. Экспертный уровень»

Общая информация

Занятия проводятся по субботам в корпусе Е МарГУ

Рабочая программа "Основы робототехники Экспертный уровень"

Тематический план курса

Список тем приведен ориентировочно, будет доработан в обсуждении с записавшимися на курс.

Содержание занятия

1

Создание пригодных для ручного изготовления и заказа лазерной резки чертежей деталей в открытых САПР (например, A9CAD, nanoCAD и т.д.)

2

Перенос чертежей на оргстекло (разметка оргстекла)

3

Распил, сверление, нарезание резьбы

4

Гибка оргстекла (нагрев) и алюминия (механическое воздействие), изготовление уголков

5

Сборка готовых изделий

6

Сборка готовых изделий

7

Подготовка к внутриклубным соревнованиям на следующем занятии

8

Соревнования по робофутболу, прохождению лабиринта и движению по линии

9

Выпаивание компонентов

10

Пайка компонентов и проводов

11

Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом

12

Пайка печатных плат

13

Контроллер ESP (Wi-Fi) - программирование в среде Arduino IDE

14

Подготовка к робототехническим соревнованиям

15

Подготовка к робототехническим соревнованиям

16

Робототехнические соревнования: Траектория, Гонки, Футбол, Лабиринт, Сумо Конкурс проектов

Предлагаемые к изготовлению в процессе курса детали и изделия:

  • «Палки» конструктора из оргстекла с отверстиями с шагом 9 мм
  • Уголки крепления конструктора
  • Уголки крепления колес робота
  • Держатель двух датчиков линии – для соревнований Линия, Сумо, Кегельринг
  • Держатель четырех и более датчиков линии для соревнования Траектория
  • Держатель ультразвукового датчика расстояния, вращающегося на серво (радар)
  • Толкатель для футбола пассивный:
  • Толкатель для футбола активный – обеспечивающий пинание мяча за счет движения мотора или серво
  • Толкатель для сумо, в т.ч. с датчиками линии для автономного сумо
  • Захват для робота, участвующего в соревновании Сортировщик (способный захватывать банки)
  • Корпус робота из круглых блинов оргстекла
  • Сборка еще одного робота-ровера
  • Держатель ИК датчиков для автономного робофутбола
  • Печатная плата – ИК датчик для автономного робофутбола (провести исследование, подходит ли такой датчик) – сам датчик, схема включения, штырьки Signal, +5 В, Gnd:
  •   Спикер (пищалка) на разъеме Female, вставляемом в стандартный разъем робота –  Signal, 5V, Gnd
  • Светодиод+токоограничивающий резистор на разъеме Female, вставляемом в стандартный разъем робота –  Signal, 5V, Gnd
  • Аналоговый датчик освещенности, изготовленный навесным монтажом (см. схему ниже) – фоторезистор отдельно на держателе, резистор  на разъеме, подключаемом к плате робота (Signal, 5V, Gnd)
  • Печатная плата – аналоговый датчик освещенности из фоторезистора (фоторезистор+резистор, штырьки Signal, +5 В, Gnd)
  • Печатная плата – аналоговый датчик линии из фоторезистора (фоторезистор+резистор, светодиод+резистор, штырьки Signal, +5 В, Gnd)
  • Печатная плата робота, соединяющая контроллер Arduino Nano, драйвер двигателя (к пинам, поддерживающим ШИМ), Bluetooth модуль и содержащая контакты для крепления датчиков на 3 контакта (+5 В, Gnd, Сигнал, например, датчик линии) и 4 контакта (+5 В, Gnd, вход, выход, например, датчик расстояния), пищалку
  • Печатная плата для манипулятора – Arduino Nano, разъемы на 4 и более серво, разъемы для датчиков
  • Печатная плата – драйвер светодиодов
  • Печатная плата устройства для зарядки аккумуляторов от солнечных батарей или/и ветрогенераторов
  • Любые другие изделия и устройства по выбору занимающегося

Обязательный набор инструментов:

  • Плоская отвертка или набор отверток
  • Плоскогубцы
  • Шило
  • Паяльник (тонкое жало) и расходные материалы для пайки

Желательный набор инструментов:

  • Метчик под резьбу М3 (нарезание резьбы в отверстиях)
  • Микродрель (цангновый зажим + электромотор + кнопка включения)
Вход на сайт
Робототехника ссылки
Архив записей
© Центр робототехники МарГУ "Роботехник", Йошкар-Ола, Марий Эл, 2010-2018
uCoz